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Proyecto universitario argentino para el desarrollo de plataforma robótica autónoma (simil DARPA). |
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sábado, 21 de junio de 2008 |
La noticia original comentaba un convenio de colaboración entre General Motors y la universidad de Carnegie Mellon durante un plazo de cinco años valuado en cinco millones de dólares bajo el nombre de "Collaborative Research Laboratory" o Laboratorio de Investigación Colaborativa (CRL), y cuyo único fin es el desarrollo de un automóvil autónomo. Recordemos que dicha universidad ganó el DARPA Urban Challenge del año pasado con un SUV Chevrolet Tahoe denominado "Boss" y así obtuvo el primer premio y los dos millones de dólares que lo acompañaban (continua...)
Es en este lugar donde hacemos un parentesis para comentar un proyecto de la Universidad Nacional de Lújan donde un equipo formado en su mayoría por alumnos y profesores de Lic. de Sistemas de Información nos encontramos desarrollando practicamente "a pulmon" una plataforma autónoma multi-propósito denominada P.A.M.P.A. La misma Es una plataforma robótica móvil diseñada para servir como base para las necesidades de los proyectos futuros de ésta y otras cátedras, y con el objeto de realizar tareas de investigación en robótica e inteligencia artificial (por ejemplo investigación en sensores, sistemas expertos, visión, redes neuronales, algoritmos genéticos, etc.). El vehículo (que está basado en un cuatriciclo con motor a explosión) podría moverse a una velocidad estimada de 25 km/h, de manera tele-operada o autónoma, tendría capacidades para funcionar en forma inalámbrica, con visión periférica y reconocimiento de objetos. En su estructura básica se presentarían una serie de sensores que permitirían al investigador obtener información del medioambiente y gracias a la incorporación de un navegador satelital (GPS), se podría conocer la posición exacta del vehículo a cada momento. El mismo se podría adaptar para realizar tareas de exploración en entornos inhóspitos u hostiles, movimiento de cargas o seguridad, pudiendo ser capaz de recorrer grandes extensiones de territorio, grabando todo lo que pasa a su alrededor y tomando decisiones por sí mismo o mediante su tele-operador acerca de su situación.
Cabe destacar que este tipo de investigación en Argentina se podría realizar con recursos mucho menores que los asignados en los países centrales, y si embargo, aún así obtener resultados interesantes.
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